Current

Graduated

• Esra Guclu, M.Sc., Thesis: Online Distance Tracking for Safety Verification of Robotic Systems (Robotik Sistemlerin Emniyet Doğrulaması için Çevrimiçi Mesafe Takibi), 2022.

• Baki Osman Bekgöz, M.Sc., Thesis: Characterization of refuse-derived fuels using near-infrared spectroscopy and deep learning methods (Yakın kızılötesi spektroskopi ve derin öğrenme yöntemleri kullanarak atıktan türetilmiş yakıtların özelliklerinin belirlenmesi), 2022.

​

• Cansu Akdeniz, M.Sc., Thesis: Robotic Inspection Method by Using Grid-Based Mapping (Izgara Tabanlı Haritalama Kullanımı ile Robotik Denetleme Yöntemi), 2022.

• Atakan Ondoğan, M.Sc., Thesis: Fuzzy Logic Based Adaptive Cruise Control (Bulanık Mantık Tabanlı Uyarlamalı Hız Kontrolü), 2022.

• Sezgin Secil, Ph.D., Thesis: A Collision Free Path Planning Method For Safe Human-Robot Interaction (Emniyetli İnsan-Robot Etkileşimi İçin Çarpışmasız Yol Planlama Yöntemi Geliştirilmesi), 2021. 

• Nevin Dargut, M.Sc., Thesis: Image classification for vision based navigation on mobile robots (Gezgin robotlarda görü tabanlý navigasyona yönelik imge sýnýflandýrmasý), 2018.

• Daniel Habiyambere, M.Sc., Thesis: Control of Industrial Robot Manipulator using Visual Servoing Approach (Gorsel Servolama Yaklasimi ile Endustriyel Robot Kol Kontrolu), 2018.

   

• Gulhan Kayir, M.Sc., Thesis: Development of Measurement Methods and Analysis of Aircraft Motors (Ucak Motorlarinda Olcum Yontemleri Gelistirilmesi ve Analizi), 2018.

   

• Cihan Uyanik, M.Sc., Thesis: Design and implementation of simple programming interface for industrial robots (Endustriyel robotlar icin kolay programlama arayuz tasarimi ve gerceklemesi), 2017.

   

• Cansu Soyleyici, M.Sc., Thesis: Autonomous surface modeling of unknown 3D objects with an industrial robot manipulator (Bilinmeyen 3B nesnelerin endustriyel robot kolu ile otonom yuzey modellemesi), 2017.

   

• Serkan Ergur, M.Sc., Thesis: Simulation environment design for 3D modeling purpose with industrial robot arm (Endustriyel robot kollariyla 3D modelleme amacli benzetim ortami tasarimi), 2015.

   

• Sezgin Secil, M.Sc., Thesis: Development of a simple programming method for industrial robot manipulators (Endustriyel robot kollari icin kolay programlama yontemi gelistirme), 2015.

   

• Emine Canigur, M.Sc., Thesis: Model reference adaptive trajectory tracking control of mobile robots (Gezgin robotlar icin model referans uyarlamali yorunge takip kontrolu), 2012.

   

• Altan Onat, M.Sc., Thesis: Adaptive control of mobile robots using multiple models approach (Coklu modeller yaklaþimini kullanarak gezgin robotlarin uyarlamali kontrolu), 2012.

   

• Alpaslan Yufka, M.Sc., Thesis: Motion planning and control scheme for cooperative transportation by multiple mobile robots (Birden fazla gezgin robotla nesne tasima icin hareket planlama ve kontrol), 2010.